PlayStation Vita用ソフト『執事が姫を選ぶとき』は、PeasSoftが2013年に発売したアダルトゲームの移植版として、2016年2月25日にテイジイエル企画から発売されたアドベンチャーゲームです。物語の舞台は、お嬢様と執事の育成を行う私立桂ノ宮学園。主人公である執事特待生の椿尚弥は、代々優秀な執事を輩出してきた家に生まれ、名執事となることを夢見て学園に編入します。彼は学園の頂点に立つ5人の「薔薇姫」と呼ばれるお嬢様たちから同時に執事実習の相手に指名され、その中から一人を選び、奉仕の日々を送ることになります。しかし、お嬢様と執事の恋愛は校則で禁じられており、身分を越えた親密な関係が許されない愛へと発展する中で、主人公は大きな試練に直面します。プレイヤーは主人公として、姫との関係を深めながら物語を進めていきます。