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物語は、ソニックが倒れていた謎のロボット「エメル」を発見するところから始まります。ストーリーモードでは、最初はソニックのシナリオから始まり、クリアするごとにテイルスなど他のキャラクターのシナリオが順次解放され、それぞれの視点から時間軸で繋がった物語が展開します。戦闘では必殺技を2種類選択して戦い、HPが尽きてもダウン後に復帰してバトルを継続するシステムが特徴です。エメルは戦闘を通じてスキルを獲得し、カスタマイズすることが可能です。
その他、自由に設定して戦うフリーバトルや、勝ち抜き戦のチャレンジ、ミニゲームなどのモードも搭載。時系列的には『シャドウ・ザ・ヘッジホッグ』よりも後、『ソニックアドバンス3』の前日談にあたる作品で、2006年には廉価版も発売されました。